Спочатку словосполучення missio Dei виникло для позначення вчення Карла Барта про дію Бога у світі. На думку Леслі Ньюбігіна, цей термін став популярним після Всесвітньої місіонерської конференції у 1952 році, проведеної у німецькому місті Віллінгені. Їм означали переконання, що Бог діє у світі з метою спокутувати все творіння, а завдання церкви – брати участь у цій Божій місії.
— Т. Келлер, Центровая Церковь